Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

ResumenEn este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores. Este proceso se basa en la atenuación selectiva de componentes relacionadas con las oscilaciones del tronco del sujeto durante la marcha. Para ello, se hace la estimación de la cadencia de marcha en tiempo real procesando las señales de distancia obtenidas por un subsistema ultrasónico mediante el algoritmo Weighted-Frequency Fourier Linear Combiner (WFLC). Este subsistema suministra la distancia entre los pies del usuario y el andador en tiempo real. La cadencia a su vez es usada para el ajuste de un filtro notch adaptativo construido a partir del algoritmo Fourier Linear Combiner (FLC) que realiza el filtrado en tiempo real de las señales obtenidas del subsistema de medición de fuerzas de apoyo de antebrazos. El método propuesto ofrece una cancelación robusta y en tiempo real de cerca del 80% de la amplitud de las componentes indeseadas de frecuencia. La salida del algoritmo de filtrado propuesto permite así evidenciar componentes de fuerzas de bajo nivel pero muy importantes ya que están generadas por acciones intencionales y naturales asociadas a las intenciones de guiado del andador. Estas componentes serán utilizadas en el control de los motores del andador basándose en una arquitectura de control clásico que será desarrollada posteriormente

Wearable Robots in Rehabilitation Engineering Tremor Suppression

Non

Agromining: farming metals for biosourced materials

Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsable

On the equivalence of the Einstein-Hilbert and the Einstein-Palatini formulations of general relativity for an arbitrary connection

In the framework of the Einstein-Palatini formalism, even though the projective transformation connecting the arbitrary connection with the Levi Civita connection has been floating in the literature for a long time and perhaps the result was implicitly known in the affine gravity community, yet as far as we know Julia and Silva were the first to realise its gauge character. We rederive this result by using the Rosenfeld-Dirac-Bergmann approach to constrained Hamiltonian systems and do a comprehensive self contained analysis establishing the equivalence of the Einstein-Palatini and the metric formulations without having to impose the gauge choice that the connection is symmetric. We also make contact with the the Einstein-Cartan theory when the matter Lagrangian has fermions.Comment: 18 pages. Slight change in the title and wording of some sections to emphasize the main results. References added. Matches published versio

Model for illuminance produced by LEDs as a function of distance

CIE 2015, Manchester/UK, June 28 - July 4, 2015; http://session2015.cie.co.at/The lighting industry has experienced a revolution with the arrival of novel lighting technologies in particular Light Emitting Diodes. LEDs have clear advantages in energy efficiency over conventional lighting technologies, and since 19 % of electricity worldwide is used for lighting, this can contribute significantly to saving energy problems worldwide and contributing to Europe¿s 2020 strategy. In order to validate performance claims and stimulate user confidence, as well as facilitate efficient development of this kind of products, dedicated metrology is needed. The objective of this work was to study goniometrical aspects of LEDs, and their dependence with distance to find a model to predict the illuminance at any distance. A modified inverse-square law model, considering only the offset of the LED virtual source with respect to their front tip is proposed. The applicability of the method was tested for 18 LED¿s types, with different angular and spectral distributions.This work was accomplished within the EMRP ENG05 Project “Metrology for Solid State Lighting”. The EMRP is jointly funded by the EMRP participating countries within EURAMET and the European Union. The authors are also grateful to Comunidad de Madrid for funding the project SINFOTON-CM: S2013/MIT-2790Peer Reviewe

Parámetros relevantes en el estudio de la no-linealidad de fotodiodos

OPTOEL 2015, Salamanca 13 a 15 de julio de 2015; http://optoel2015.usal.es/El comportamiento lineal en la respuesta de un fotodiodo es una condición fundamental en medidas radiométricas, espectrofotométricas y de radiación pulsada o continua. Por tanto, se requiere que la respuesta eléctrica del fotodiodo sea proporcional al flujo radiante incidente y que se mantenga estable en el tiempo y en un rango de irradiancia. Sin embargo, diversas medidas publicadas evidencian una falta de linealidad dependiente de la estructura interna del fotodiodo, de la potencia y del tamaño del haz incidente. Este trabajo, para caracterizar la no-linealidad en la respuesta de fotodiodos como función de estos mismos factores, adopta el modelo de eficiencia cuántica interna desarrollado por Ferrero et al. en el Instituto de Óptica (CSIC). Además, mediante simulaciones para distintos supuestos, evalúa la influencia de cada parámetro en la no-linealidad de respuesta comparando resultados de las simulaciones con datos experimentales seleccionados en una recopilación bibliográfica.Los autores agradecen al EMRP la subvención del proyecto NEWSTAR. El programa EMRP está financiado conjuntamente por los países de EURAMET participantes y la Unión Europea.Peer Reviewe

Relationship between weight and linear dimensions of Bluefin tuna (Thunnus thynnus) following fattening on western Mediterranean farms

This study presents various models based on formulae relating weight and dimensions (length, height and width) of Bluefin tuna, Thunnus thynnus (L.), fattened in captivity. The main aim of establishing these expressions is to design tools for indirectly predicting the weight of a Bluefin tuna from measurements of one or more dimensions obtained using non- invasive methods such as stereoscopic cameras. Measurements of maximum length, height and width following slaughter were taken of fish fattened in captivity (n = 2078). Different relationships drawn from the dimensions of the tuna against their weight are fitted with part of the data collection and later checked against a reserved sample set. The resulting formu- lae are compared with the formulae most commonly used in the case of wild tuna. The results of this study confirm that, for tuna fattened in cages, the availability of more than one dimension to estimate weight improves the predictive power of the model and reduces error in the estimate.En prensa4,41

Medida de goniofluorescencia en materiales fotoluminiscentes

1 pág.; 1 fig.; XI Reunión Nacional de Óptica, Salamanca, 1-4 Septiembre de 2015; http://rno11.usal.es/Se ha medido la función de distribución de la luminiscencia bidireccional (BLDF) para seis patrones de fluorescencia bajo diferentes geometrías de observación y detección. Estas medidas se realizaron con el gonioespectrofotómetro GEFE, usando iluminación monocromática y un espectrorradiómetro como detector. Se encontró que, en general, que la forma en que variaba la fluorescencia era la misma para todo patrón y dirección de irradiación: variación simétrica con el ángulo de detección (¿d) respecto a ¿d=0º.Peer Reviewe